淺談滾珠絲杠和同步帶與同步帶輪的選型
制作CNC設備時,因滾珠絲杠是可遇不可求的配件,可以說不少數(shù)量的DIY CNC設備都是根據(jù)滾珠絲杠的長度及其它參數(shù)來確定加工范圍的。一旦購買到合適長度但螺距卻不合適的絲杠,可以使用同步帶+同步帶輪進行加、減速使得理論螺距改變?yōu)樵O計值。當然,面對步進電機,就好比是增加細分。但問題的根本是一樣的。計算時只需要考慮一種。
比如:我購買的一個滾珠絲杠,其長度,成色都很好,但螺距卻是20mm,如果用這么大螺距來進行金屬銑削加工,即使步進電機8細分,理論精度仍然是讓人頭疼的問題。另外,大螺距意味著需要更大的扭矩。步進電機的成本增加也要計劃。
所以,首先提出建議,進行滾珠絲杠的選型時,第一要考慮你要加工什么材料和加工方式。比如,想進行木料板材的切割或各種材料的鉆孔作業(yè),這時需要考慮的首選參數(shù)是進給速度而不是精度。大螺距滾珠絲杠是比較適合的,螺距可以在20mm左右選型;如果進行金屬銑削加工作業(yè),細螺距的滾珠絲杠是首選。參考范圍在2-5mm以內為佳,建議使用4mm螺距。這個范圍內,如果采用直線導軌或光軸作為支撐方式,在各部件運行良好的情況下,一般負載重量10-30KG時,57步進電機皆可完美帶動。由Z軸滑臺、結構件的重量及進給產(chǎn)生的下壓力所帶來的反作用力是相當可觀的;銑削加工時步進電機及滾珠絲杠對Z軸的鎖定能力相當重要,直接影響到加工精度。因此Z軸滾珠絲杠建議首選2mm螺距。
還有一個參數(shù)需要適當?shù)目紤],那就是滾珠絲杠的直徑。一般直徑越大,其能夠承受的扭矩也越大,產(chǎn)生的形變越小。換句話說,在相同螺距及結構的情況下,粗的絲杠比細的絲杠好用。請參考設計成本,在價格和性能之間做出選擇。
但一旦需要對滾珠絲杠進行改型時,同步帶和同步帶輪是首選。其一是合理功率負載的情況下精度高;其二是減震!
一般我們常見的同步帶和帶輪有MXL、XL、3M等型號。第一個MXL是梯形齒同步帶,節(jié)距2.032mm在某些打印機里可以看到;第二個是梯形齒同步帶,節(jié)距5.08mm;3M型號是圓弧齒同步帶,節(jié)距3mm;還有一些是T型齒同步帶,這個型號就不考慮了
請看這個選型圖:
考慮到盡量使用小節(jié)距負載大功率,以及更優(yōu)良的傳輸特性等因素,推薦使用3M圓弧齒型同步帶,寬度10mm左右為宜
同步帶的型號表示:
比如一條3M的同步帶,有135個齒(節(jié)線長135*3=405mm),寬度為10mm。表示方式是這樣:405-3M-10
同步帶輪的型號表示:
比如一個3M的同步帶輪,有100個齒,齒凈寬11mm(凈寬是指不包含檔邊,臺階等的寬度),有檔邊有臺階,表示方式是這樣:100-3M-11-BF
同步帶輪的減速比請考慮整數(shù)且能被任何數(shù)除盡的數(shù)比如2、4、5等
一個20齒的同步帶輪和一個100齒的同步帶輪可以組成的減速比為1:5。
減速比不宜過大,齒越多,同步輪的直徑越大,其質量就越大!轉動慣性也就越大。直接影響到精度
一般如必須采用大減速比,可以考慮多級減速或在大齒盤面上制作減重孔。
需要指出的是,使用同步帶和帶輪來減速、加速我個人并不推薦。原因是同步帶輪并不便宜。做一套3M20齒和100齒的同步輪的價格可以再買一條不錯的滾珠絲杠了。
所以在第一步選擇滾珠絲杠的時候務必仔細再仔細考慮,我究竟需要加工什么?如何加工?然后再根據(jù)成色和價格因素確定合適的滾珠絲杠。
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